繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头孩子,男孩,少年,男童（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头孩子,男孩,少年,男童天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻渴望,期望,盼望,企望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头孩子,男孩,少年,男童暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。　　有爱的一亲人,亲属,眷属,家属，各自并且共同朝着心中的梦想而奋斗,拼搏,奋进,进取……